此类器械通常由支脚、手柄、支撑托、支撑架或臂套组成；或由手柄、手柄套、助行脚和支架组成；或由支撑平台（平台支撑台或前臂支撑台）、手柄、手柄杆、手柄杆调节、轮子、高度调节、（驻车）制动装置和折叠机构、座椅组成。用途为用于行动障碍患者的辅助行走或站立，进行康复训练（具备医疗用途）。属于一类无源产品。

可以按一类的产品进行产品检测后，通过备案制进行MDR注册。

此类器械通常由支脚、手柄、支撑托、支撑架或臂套组成；或由手柄、手柄套、助行脚和支架组成；或由支撑平台（平台支撑台或前臂支撑台）、手柄、手柄杆、手柄杆调节、轮子、高度调节、（驻车）制动装置和折叠机构、座椅组成。用途为用于行动障碍患者的辅助行走或站立，进行康复训练（具备医疗用途）。属于一类无源产品。

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